T830

Promotor: Adhemar Bultheel, Dirk Vandermeulen
Begeleider: Evelyne Vanraes, Peter Claes

3D geometrische modellen van willekeurige objecten (gezichten, gebouwen...) kunnen bekomen worden door fotos van deze objecten vanuit verschillende kijkpunten te nemen. De driedimensionale informatie wordt hierbij geëxtraheerd door gebruik te maken van stereoscopische principes of actieve belichting. Vaak zijn deze reconstructies slechts partieel: zij reconstrueren maar een deel van het objectoppervlak. Teneinde een volledige reconstructie van de vorm van het object te bekomen dienen de verschillende deelreconstructies, patches of 3D puzzelstukken, aaneengenaaid te worden. Hierbij dient de relatieve positie van de verschillende puzzelstukken bepaald te worden en dienen de overlappende gedeelten samengesmolten te worden.

Op ESAT/PSI werd een volledig automatische methode ontwikkeld op basis van impliciete functievoorstellingen van de individuele patches. Deze voorstelling beschrijft een oppervlak als de nulpunten van een hoger-dimensionale functie f(x,y,z), waarbij de waarde in elk punt van de 3D ruimte evenredig is met de kortste afstand tot het oppervlak. Meer in het bijzonder werd de impliciete functie gemodelleerd door middel vana Thin Plate Splines (TPS) als radiale basisfuncties (RBF). Het gebruik van deze radiale basisfuncties laat toe om de registraties en integratie efficiënt uit te voeren op gebied van geheugengebruik.

De thesis bestaat uit het ontwerpen van een efficiënte impliciete functievoorstelling met behulp van radiale basisfuncties. Efficiënt doelt hierbij op de functie-evaluaties en op het interpolatieprobleem. Mogelijkheden die zullen overwogen en besproken worden zijn: het gebruik van radiale basisfuncties met eindige drager, het gebruik van efficiëntere matrixtechnieken, combinatie met multiresolutiestructuren... Een ander interessant aandachtspunt is de dimensie waarin het probleem geformuleerd en opgelost kan worden.